产品名称：SUNX神视小型光电传感器（M12中继连接器型）

小型光电传感器（M12中继连接器型）

种　类		透过型		回归反射型				扩散反射型
			长检测 距离	带偏极滤光器	长检测距离	透明体检测用		100mm型	300mm型	800mm型	窄视角型
NPN输出型		CX-411	CX-412	CX-491	CX-493	CX-481	CX-482	CX-424	CX-421	CX-422	CX-423
PNP输出型		CX-411-P	CX-412-P	CX-491-P	CX-493-P	CX-481-P	CX-482-P	CX-424-P	CX-421-P	CX-422-P	CX-423-P
检测距离		10m	15m	3m(注1)	5m(注1)	50～500mm (注2)	0.1～2m (注2)	100mm(注2)	300mm(注2)	800mm(注2)	70～200mm(注2)
检测物体		φ12mm以上不透明体(注3)		φ 50mm 以上不透明体,半透明或光泽物体(注1)	φ 50mm 以上不透明体, 半透明体(注1)	φ 50mm以上透明体，不透明体， 半透明体(注2)(注5)		不透明，半透明或透明体			不透明，半透明或透明体（*小检测物体：φ 0.5mm 铜线）
应差		————						工作距离的15%以下
重复精度(与检测轴垂直)		0.5mm以下						1mm以下			0.5mm以下
电源电压		12～24V DC±10%　脉动P-P 10%以下
消耗电流		投光器： 20mA以下 受光器： 20mA以下	投光器： 25mA以下 受光器： 20mA以下	20mA以下				25mA以下			20mA以下
输出		<NPN输出型> NPN开路集电极晶体管 ·*大流入电流：100mA ·外加电压： 30V DC 以下(输出和0V之间) ·剩余电压： 1V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入电流为16mA时) <PNP输出型> PNP开路集电极晶体管 ·*大源电流：100mA ·外加电压： 30V DC以下(输出和＋V之间) ·剩余电压： 1V以下(源电流为100mA时) 0.4V以下(源电流为16mA时)
输出工作		输出工作可在入光时ON或非入光时ON之间切换
短路保护		装备
反应时间		1ms以下
工作状态指示灯		橙色LED(输出ON时亮起)(安装于透过型传感器的受光器侧)
稳定指示灯		绿色LED(稳定入光或稳定非入光时亮起)(安装于透过型传感器的受光器侧)
电源指示灯		绿色LED (电源ON时亮起) (安装于投光器侧)		————
灵敏度调节器		持续可变调节器(安装于透过型传感器的受光器侧)
自动防干扰功能		有了防止干扰滤光器(另售)，2套传感器可贴近安装在一起( 检测距离：5m)	——	装备(2套传感器可贴近安装在一起)
环 境 性 能	保护构造	IP67(IEC)
	周围温度	－25～＋55°C(注意不可结露、结冰)，存储：－30～＋70°C
	周围湿度	35～85% RH，存储：35～85% RH
	周围照明度	白炽灯：受光面照明度3,000x
	耐电压	AC1,000V 1分钟，所有电源连接端子与外壳之间
	绝缘电阻	所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC250V的高阻表
	耐振动	频率10～500Hz，双振幅1.5mm(*大10G)，X,Y和Z各方向2小时
	耐冲击	加速度500m/s2(约50G)，X,Y和Z各方向3次
投光二极体		红色LED (调制式)	红外线LED(调制式)	红色LED(调制式)				红外线LED(调制式)			红色LED (调制式)
投光波峰波长		680μm	870μm	680μm	650μm	870μm	870μm	860μm	860μm	860μm	645μm
材质		外壳：PBT，透镜：丙烯，指示灯罩：丙烯
电缆		0.2mm2 3芯(透过型投光器：2芯)的橡皮电缆，长2m
电缆延长		0.3mm2以上的电缆(透过型：投光器和受光器)全长可延长至100m
重量		约50g(透过型投光器：约45g)
附件		————		RF-230(反射镜)：1				————

注：
1) 回归反射型传感器的检测距离与检测物体是对反射镜RF-230的值。此外，传感器和反射镜之间的距离设置为0.1m以上。
2) 扩散反射型和窄视角扩散反射型传感器的检测距离是以白色无光泽纸(200×200mm)为检测物体的。
3) 如果安装了狭缝透光罩(另售)，可检测φ 0.5mm的物体(使用圆形狭缝透光罩)。

CX-491□ CX-493□ CX-481□ CX-482□ A 0～3m 0～5m 50～500mm 0.1～2m B 0.1～3m 0.1～5m 100～500mm 0.8～2m

种　类		距离设定反射型
		小光点型
型 号	NPN输出型	CX-441	CX-443	CX-444	CX-442
	PNP输出型	CX-441-P	CX-443-P	CX-444-P	CX-442-P
可调节距离(注1)		20～50mm		20～100mm	40～300mm
检测距离(在*大调节处有白色无光泽纸)		2～50mm		15～100mm	20～300mm
应差		工作距离的2%以下		工作距离的5%以下
重复精度		沿检测轴：1mm以下，与检测轴垂直：0.2mm以下(带白色无光泽纸)
电源电压		12～24V DC±10% 脉动P-P10%以下
消耗电流		25mA以下
输出		NPN开路集电极晶体管 ·*大流入电流：100mA ·外加电压： 30V DC以下(输出和0V之间) ·剩余电压： 1V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入电流为16mA时) PNP开路集电极晶体管 ·*大源电流：100mA ·外加电压： 30V DC以下(输出和＋V之间) ·剩余电压： 1V以下(源电流为100mA时) 0.4V以下(源电流为16mA时)
输出工作		可在检测ON和检测OFF之间转换
短路保护		装 备
反应时间		1ms以下
工作状态指示灯		装 备
稳定指示灯		绿色LED(稳定工作状态时亮起)(注2)
距离调节器		5回转机械调节器
检测模式		带有检测模式选择输入线路的BGS/FGS可转换功能
自动防干扰功能(注3)		装 备
环 境 性 能	保护构造	IP67(IEC)
	周围温度	－25～＋55°C(注意不可结露、结冰)，存储:－30～＋70°C
	周围湿度	35～85%RH，存储：35～85%RH
	周围照明度	白炽光：受光面照明度3,000x
	耐电压	AC1,000V 1分钟，所有电源连接端子与外壳之间
	绝缘电阻	所有电源连接端子与外壳之间，20M 以上，基于DC 250V的高阻表
	耐振动	频率10～500Hz，双振幅3mm，X,Y和Z各方向2小时
	耐冲击	加速度500m/s2(约50G)，X,Y和Z各方向3次
投光二极体		红色LED(调制式)
光点直径		约φ 2mm(在50mm检测距离处)	约φ 6.5mm(在50mm检测距离处)	约φ 9mm(在100mm检测距离处)	约φ 15mm(在300mm检测距离处)
材质		外壳：PBT，前盖：聚碳酸酯，显示盖：聚碳酸酯
电缆		0.2mm2 4芯的橡皮电缆，长2m
电缆延长		0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m
重量		约55g

注:
1) 可调节范围指的是用范围调节器进行设定的*大检测距离。传感器可检测2mm[CX-442(-P)：20mm]以外的物体。
2) 有关工作状态指示灯的详情参见“使用指南”的“稳定指示灯”(PDF P.46)。
3) 注意检测会因安装条件和被检测物体而不稳定。本产品安装好后，应用实际检测物体进行检查工作。

CX-441□/443□ CX-444□ CX-442□ A 2～50mm 15～100mm 20～300mm B 20～50mm 20～100mm 40～300mm

I/O电路图	线路图
注： 1) 透过型的投光器不装备输出。 2) 仅CX-44□距离设定反射型装备检测模式选择输入。使用CX-44□时，请确保检测模式选择输入线(粉红色/2)已连接。 3) 将连接电缆接至CX-44□的连接器型时，导线颜色为“白色”。	注： 1) 透过型的投光器不装备黑色引线。 2) 仅CX-44□距离设定反射型装备粉红色引线。使用CX-44□时，请确保粉红色引线已连接。 3) 将连接电缆接至CX-44□的连接器型时，导线颜色为“白色”。
※1 ·检测模式选择输入 BGS功能：连接到0V FGS功能：连接到＋V 符号... D：反向电源极性保护二极管 ZD：电涌吸收齐纳二极管 Tr：NPN输出晶体管	※1 检测模式选择输入 BGS功能：连接到0V FGS功能：连接到＋V 连接器针位置 M8插入式连接器型 M12中继连接器型 注：1)透过型的投光器不装备输出。 2)仅CX-44□距离设定反射型装备检测模式选择输入。使用CX-44□时，请确保检测模式选择输入线(粉红色/2)已连接。

I/O电路图	线路图
注： 1) 透过型的投光器不装备输出。 2) 仅CX-44□-P距离设定反射型装备检测模式选择输入。使用CX-44□-P时，请确保检测模式选择输入线(粉红色/2)已连接。 3) 将连接电缆接至CX-44□的连接器型时，导线颜色为“白色”。	注： 1) 透过型的投光器不装备黑色引线。 2) 仅CX-44□-P距离设定反射型装备粉红色引线。使用CX-44□-P时，请确保粉红色引线已连接。 3) 将连接电缆接至CX-44□的连接器型时，导线颜色为“白色”。
※1 ·检测模式选择输入 BGS功能：连接到0V FGS功能：连接到＋V 符号... D：反向电源极性保护二极管 ZD：电涌吸收齐纳二极管 Tr： PNP输出晶体管	※1 ·检测模式选择输入 BGS功能：连接到0V FGS功能：连接到＋V 连接器针位置 M8插入式连接器型 M12中继连接器型 注： 1)透过型的投光器不装备输出。 2)仅CX-44□-P距离设定反射型装备检测模式选择输入。使用CX-44□-P时，请确保检测模式选择输入线(粉红色/2)已连接。

平行移动特性	角度特性	带圆形狭缝透光罩的平行移动特性(φ 0.5mm)
带圆形狭缝透光罩的平行移动特性(φ 1mm)	带圆形狭缝透光罩的平行移动特性(φ 2mm)	带方形狭缝透光罩的平行移动特性(0.5×6mm)
带方形狭缝透光罩的平行移动特性 (1×6mm)	带方形狭缝透光罩的平行移动特性 (2×6mm)

平行移动特性	角度特性	带圆形狭缝透光罩(φ0.5mm)时的平行移动特性
带圆形狭缝透光罩(φ 1mm)时的平行移动特性	带圆形狭缝透光罩(φ 2mm)时的平行移动特性	带方形狭缝透光罩(0.5×6mm)时的平行移动特性
带方形狭缝透光罩(1×6mm)时的平行移动特性	带方形狭缝透光罩(2×6mm)时的平行移动特性

平行移动特性	角度特性

平行移动特性	角度特性

平行移动特性	角度特性

平行移动特性	角度特性

检测领域特性	检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系	如左图所示，检测物体尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸200×200mm)时，检测距离缩小。 (为绘制左图，使用的传感器灵敏度设定在100mm距离时，能检测一张200×200mm白色无光泽纸。)

检测领域特性	检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系	如左图所示，检测物体尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸200×200mm)时，检测距离缩小。 (为绘制左图，使用的传感器灵敏度设定在300mm距离时，能检测一张200×200mm白色无光泽纸。)

检测领域特性	检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系	如左图所示，检测物体尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸200×200mm)时，检测距离缩小。 (为绘制左图，使用的传感器灵敏度设定在800mm距离时，能检测一张200×200mm白色无光泽纸。)

检测领域特性	检测物体尺寸和检测距离之间的相互关系	如左图所示，检测物体尺寸小于标准尺寸(白色无光泽纸200×200mm)时，检测距离缩小。 (为绘制左图，使用的传感器灵敏度设定在800mm距离时，能检测一张200×200mm白色无光泽纸。)
亮度和检测距离之间的相互关系	在左图中，检测区域由斜线表示。然而，由于产品存在细微差别，灵敏度设定必须有足够的余量。 (左图所示的亮度可能与实物情况有细微差别)	投光光束特性

检测领域特性		投光光束特性
设定距离25mm	设定距离50mm
颜色（50*50mm绘画纸）和检测距离之间的相互关系	材质（50*50mm绘画纸）和检测距离之间的相互关系
	这些柱形图表示各个物体的检测距离是当距离调节器在使用白色无光泽纸帐时设定于50mm和25mm时所测得的。
这些柱形图表示各个颜色的检测距离是当距离调节器在使用白色时设定与50mm和25mm时所测得的。检测距离同时会由于材质的不同而变化

检测领域特性		投光光束特性
设定距离25mm	设定距离50mm
颜色（50*50mm绘画纸）和检测距离之间的相互关系	材质（50*50mm绘画纸）和检测距离之间的相互关系
	这些柱形图表示各个物体的检测距离是当距离调节器在使用白色无光泽纸帐时设定于50mm和25mm时所测得的。
这些柱形图表示各个颜色的检测距离是当距离调节器在使用白色时设定与50mm和25mm时所测得的。检测距离同时会由于材质的不同而变化

检测领域特性
设定距离25mm	设定距离50mm	设定距离100mm
投光光束特性	颜色（50*50mm绘画纸）和检测距离之间的相互关系	材质（50*50mm绘画纸）和检测距离之间的相互关系
	这些柱形图表示各个颜色的检测距离是当距离调节器在使用白色时设定于100mm和50mm时所测得的。检测距离同时会由于材质的不同而变化。
		这些柱形图表示各个物体的检测距离是当距离调节器在使用白色无光泽纸张时设定于100mm和50mm时所测得的。

检测领域特性
设定距离100mm	设定距离200mm	设定距离300mm
投光光束特性	颜色（50*50mm绘画纸）和检测距离之间的相互关系	材质（50*50mm绘画纸）和检测距离之间的相互关系
	这些柱形图表示各个颜色的检测距离是当距离调节器在使用白色时设定于300mm、200mm和100mm时所测得的。检测距离同时会由于材质的不同而变化。
		这些柱形图表示各个物体的检测距离是当距离调节器在使用白色无光泽纸张时设定于300mm、200mm和100mm时所测得的。

·紧固扭矩应为0.5N·m以下。
·请确认在电源关闭状态下进行接线。
·请注意错误接线会损坏传感器。
·请确认电源电压在额定范围内变化。
·如果电源是由商用开关调节器提供，请确保电源机架接地端(F.G.)接地。
·如果在该产品附近使用产生噪音的设备(开关调节器、转换发动机等)，请将设备机架接地端子(F.G.)接地。
·请勿将电线与高压线或电源线一起或在同一管线内运行线路，这可能会由于感应而引起故障。
·0.3mm²以上电缆可延长至100m(透过型：投光器和受光器各1根)。但为减少噪音，使接线尽可能短。
·请不要直接用力弯曲或拉伸传感器电缆接合处。 ·电源接通后的短时间(50ms)内，请勿使用。
·请勿将传感器直接暴露于快速启动灯或高频照明设备的荧光下，这会影响检测性能。
·本传感器仅适于室内使用。
·请勿在有过度水蒸汽，灰尘等，或可能与水及腐蚀性气体直接接触的地方使用本传感器。
·请勿将传感器与水、油、油脂或有机溶液，如稀释剂等直接接触。
·本产品不可在有易燃易爆气体的环境下使用。
·不可拆卸或改装传感器。

功能说明	工作模式开关
注：1) 透过型传感器投光器上未装备。 2)用作透过型传感器投光器上的电源指示灯(绿色LED)(电源ON时亮起)。	工作模式开关 说 明 当工作模式开关(在透过型传感器受光器上)按顺时针方向充分旋转时(L侧)则进入入光时ON模式上。 当工作模式开关(在透过型传感器受光器上)按逆时针方向充分旋转时(D侧)则进入非入光时ON模式。

透过型传感器
① 把工作模式开关设为入光时ON模式(L侧)。 ② 把投光器和受光器置于同一水平线上，把投光器沿上下左右方向移动观察工作状态指示灯(橙色)来判定受光情况的范围，然后把投光器设定在这个范围的中间。 ③ 类似地上下左右角度移动调节投光器。 ④ 调节受光器的角度。 ⑤ 检查稳定指示灯(绿色)是否亮起。 ⑥ 按照需要，用工作模式开关选择入光时ON或非入光时ON工作模式。
回归反射型传感器
① 把工作模式开关设为入光时ON模式(L侧)。 ② 把传感器和反射镜置于同一水平线上，把反射镜沿上下左右方向移动观察工作状态指示灯(橙色)来判定受光情况的范围，然后把反射镜设定在这个范围的中间。 ③ 类似地上下左右角度移动调节反射镜。 ④ 调节传感器的角度。 ⑤ 检查稳定指示灯(绿色)是否亮起。 ⑥ 按照需要，用工作模式开关选择入光时ON或非入光时ON工作模式。

工作模式开关 说 明 将灵敏度调节器完全逆时针旋转至*小灵敏度位置(MIN)。 在入光状态下，缓慢顺时针旋转灵敏度调节器，找到传感器进入入光操作状态的A点。 在非入光状态下，继续按顺时针旋转灵敏度调节器直到传感器进入入光工作状态，然后转回至传感器回到非入光工作状态的B点。 （如果灵敏度调节器完全顺时针旋转，传感器仍未进入入光工作状态，此时位置即为B点。） A和B点中间位置为*佳检测位置。 注：使用“-”型调节螺丝刀(请另行配置)慢慢旋转调节器。用力过大将损坏调节器。

工作模式开关 入光状态 非入光状态 透过型 回归反射型 扩散反射型

输出和指示灯之间的关系

入光时ON			检测状态	非入光时ON
稳定指示灯 (绿色LED)	工作状态指示灯 (橙色LED)	输出		输出	工作状态指示灯 (橙色LED)	稳定指示灯 (绿色LED)
○	○	ON	稳定入光	OFF	●	○
●			不稳定入光			●
	●	OFF	不稳定非入光	ON	○
○			稳定非入光			○

○: 亮起 ● : 熄灭

·检测带光泽的物体时，请注意以下方面。 1加大图中所示的距离L。 2安装时，请使传感器与检测物体成10～30°角。

·回归反射型传感器(带偏极滤光器)的原理是透过透明薄膜检测镜面体和闪光物体。但这样一来，会因透明薄膜造成偏振光，可能导致无法进行稳定的检测。 此时，请采取以下措施。
检测物体示例
·用透明包装袋包装的罐头
·经过层合加工的铝片
·金、银色(镜面)标签或包装纸
措施
·安装时应确保传感器和检测物体成一定角度。
·降低灵敏度。
·使传感器远离检测物体。

·将透明检测物体的检测位置设在传感器和反射镜的中间，即可实现*稳定的检测。 将检测位置设在传感器或反射镜的附近，可能导致检测不稳定。此时，请将检测位置设在传感器和反射镜的中间。

·当检测物体为凹凸不平的塑料容器或玻璃瓶时，根据检测位置及方向的不同，在受光量上会存在一定的差别。请通过旋转检测物体等手段，在确认稳定检测状态的同时，调节灵敏度。
·检测管状透明检测物体时，请将透明检测物体的检测方向设为A向。若按照B向进行检测，则可能导致检测不稳定。
· 通过安装狭缝透光罩(另售件)(OS-CX-□)，能够检测小型物体。但这样的话，检测距离将会缩短。

安装方法 ① 首先将固定挂钩插入固定凹槽中。 ② 将狭缝透光罩向主体上按，然后将固定扣环插入固定凹槽中。
拆卸方法 ① 将螺丝刀插入拆卸扣环处。 ② 拉起拆卸扣环时向前拉出。

· 通过安装防干扰滤光器(另售件)(PF-CX4-□)，可将2台CX-411□传感器贴近安装在一起。但这样的话，检测距离将会缩短。 · 安装方法同狭缝透光罩。 · 由于有2种防干扰滤光器，因此请按下图所示将它们分别安装于各自的投光器、受光器上。如果仅投光器或受光器安装了防干扰滤光器，或者2台传感器安装了同一种类的防干扰滤光器，则防干扰功能无效。

请注意必须根据物体运动的方向安装传感器。

	不要使传感器在这个方向进行检测，可能会导致工作不稳定。 ·当检测一个光泽物体(铝或铜片等)或有光泽表面或镀层的物体时，请注意由于角度变化和物体表面褶皱等会出现无法检测到物体的情况。 ·当传感器下有光泽物体时，使用传感器时请稍微向上倾斜以避免错误工作。
	·由于背景处有光泽物体，由于背景物体的角度变化会引起错误工作。在这种情况下，倾斜安装传感器且用实际检测物体确认。 ·注意在传感器正前方有检测盲区。

工作模式 开关 说明 当工作模式开关按顺时针方向充分旋转时(L侧)进入检测ON模式。 当工作模式开关按逆时针方向充分旋转时(D侧)进入检测OFF模式。 注：使用“－”型螺丝刀(请另行准备)慢慢旋转调节器。过度用力会对调节器造成损坏。

选择BGS或FGS功能，输出工作会产生如下变化。

BGS 检测ON (L-ON) ON OFF 检测OFF (D-ON) ON OFF FGS 检测ON (L-ON) ON OFF 检测OFF (D-ON) ON OFF

·因为CX-440系列使用一种2段光电二极管作为其接收元件，并且根据检测物体所反射的相关入光角度差异进行检测，所以输出和工作状态指示灯(橙色)将根据物体的距离工作。另外，稳定指示灯(绿色)显示设定距离的余量。
本产品装备了BGS/FGS功能。可根据背景和检测物体的位置选择BGS或FGS功能。

BGS功能 当检测物体远离背景时，使用该功能。

FGS功能 在检测物体与背景接触或检测物体是光泽物体等情况下，使用该功能。

· 用“－”型螺丝刀(请另行准备)逐步轻微地旋转距离调节器。为了保护调节器，如果充分旋转，距离调节器会空转。如果调节距离时调节器空转，请重新进行调节。
使用BGS功能时

步骤	说明	距离调节器
①	按逆时针方向将距离调节器充分旋转到*小检测距离位置。(约40mm，CX-441□为约20mm)。
②	根据要求距离放置检测物体，按顺时针方向逐步旋转距离调节器，找到传感器进入检测状态的点A。
③	移开检测物体，按顺时针方向进一步旋转调节器直到传感器再次进入检测状态。一旦进入，向后旋转距离调节器直到传感器回到非检测状态。该位置为点B。如果按顺时针方向充分旋转调节器，但传感器仍未进入检测状态，调节器充分旋转到的位置被视为点B。 (由于本传感器装备了5回转的调节器，点A和点B之间可能不止1个回转。)
④	稳定检测物体的*佳位置即点A和点B的中点。

使用FGS功能时

步骤	说明	距离调节器
①	按顺时针方向将距离调节器充分旋转到*大检测距离位置。(约300mm，CX-441□为约50mm)。
②	在传感器检测背景的状态下，按逆时针方向逐步旋转距离调节器，找到传感器进入非检测状态的点A。
③	根据要求距离放置检测物体，按逆时针方向进一步旋转调节器直到传感器再次进入非检测环境。一旦进入，向后旋转距离调节器直到传感器回到检测状态。该位置为点B。如果按逆时针方向充分旋转调节器，传感器仍未进入非检测环境，调节器充分旋转到的位置被视为点 (由于本传感器装备了5回转的调节器，点A和点B之间可能不止1个回转。)
④	稳定检测物体的*佳位置即点A和点B的中点。

· 距离调节器是机械操作的。避免摔落或其他震动。