产品详情
简单介绍：
ST-F系列：实现了同级别中*快的动作速度。使现场的生产效率得到飞跃性的提高。具备基于A-trac4电缆保护等多种点焊接性能。
详情介绍：
ST-F系列
A-Track4弹簧的动作区域。请避免让终端执行机构进入该区域。如果与A-Trac4弹簧发生干涉，则有可能损坏终端执行机构。另外，如果对A-Trac4弹簧造成干涉或挂到A-Trac4弹簧上，还可能损伤弹簧内的线缆，所以请务必注意。
可安装工具区域。
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 根据安装场所、手腕负荷重量的不同而不同。
(*2) 手腕允许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
（*3）依据JIS B 8432。
●令人惊讶的运动性能
|
ST-F系列 工作范围
ST133F / 166F
ST210F
ST-F通用
ST-F-01A系列 工作范围
ST133F-01A / 166F-01A
ST210F-01A
ST-F-01A通用
A-Track4弹簧的动作区域。请避免让终端执行机构进入该区域。如果与A-Trac4弹簧发生干涉，则有可能损坏终端执行机构。另外，如果对A-Trac4弹簧造成干涉或挂到A-Trac4弹簧上，还可能损伤弹簧内的线缆，所以请务必注意。 可安装工具区域。ST-F系列 规格
| 型号 | ST133F-01 | ST166F-01 | ST210F-01 | |||
| 结构 | 关节型 | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
| * | 臂 | J1 | 旋转 | ±3.14rad | ||
| 大 | J2 | 前后 | +1.05～-1.40rad | |||
| 工 | J3 | 上下 | +2.62～-2.40rad | |||
| 作 | 手 | J4 | 转动2 | ±6.28rad | ||
| 范 | 腕 | J5 | 弯曲 | ±2.36rad | ±2.27rad | |
| 围 | J6 | 转动1 | ±6.28rad | |||
| * | 臂 | J1 | 旋转 | 2.27rad/s | 1.92rad/s | 1.75rad/s |
| 大 | J2 | 前后 | 2.27rad/s | 1.92rad/s | 1.57rad/s | |
| 速 | J3 | 上下 | 2.27rad/s | 1.92rad/s | 1.66rad/s | |
| 度 | 手 | J4 | 转动2 | 4.01rad/s | 2.97rad/s | 2.27rad/s |
| 腕 | J5 | 弯曲 | 4.01rad/s | 2.97rad/s | 2.27rad/s | |
| J6 | 转动1 | 5.32rad/s | 4.54rad/s | 3.49rad/s | ||
| *大可搬重量 | 腕部 | 133kg | 166kg | 210kg | ||
| 第1臂上※1 | 45kg | |||||
| 手腕容许 | J4 | 转动2 | 745N・m | 951N・m | 1,337N・m | |
| 静负荷扭矩 | J5 | 弯曲 | 745N・m | 951N・m | 1,337N・m | |
| J6 | 转动1 | 411N・m | 490N・m | 720N・m | ||
| 手腕容许 | J4 | 转动2 | 60.9kg・m2 | 88.9kg・m2 | 141.1kg・m2 | |
| *大惯性 | ||||||
| 力矩 | J5 | 弯曲 | 60.9kg・m2 | 88.9kg・m2 | 141.1kg・m2 | |
| ※2 | J6 | 转动1 | 30.2kg・m2 | 45.0kg・m2 | 79.0kg・m2 | |
| 位置重复精度※3 | ±.2mm | ±.3mm | ||||
| 周围温度 | 0～45°C | |||||
| 设置条件 | 落地式 | |||||
| 主机重量 | 1,070kg | 1,110kg | ||||
ST-F-01A系列 规格
| 型号 | ST133F-01A | ST166F-01A | ST210F-01A | |||
| 结构 | 关节型 | |||||
| 自由度 | 6 | |||||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||||
| * | 臂 | J1 | 旋转 | ±3.14rad | ||
| 大 | J2 | 前后 | +1.05～-1.40rad | |||
| 工 | J3 | 上下 | +2.62～-2.40rad | |||
| 作 | 手 | J4 | 转动2 | ±3.67rad | ||
| 范 | 腕 | J5 | 弯曲 | ±2.09rad | ||
| 围 | J6 | 转动1 | ±3.58rad | |||
| * | 臂 | J1 | 旋转 | 2.27rad/s | 1.92rad/s | 1.75rad/s |
| 大 | J2 | 前后 | 2.27rad/s | 1.92rad/s | 1.57rad/s | |
| 速 | J3 | 上下 | 2.27rad/s | 1.92rad/s | 1.66rad/s | |
| 度 | 手 | J4 | 转动2 | 4.01rad/s | 2.97rad/s | 2.27rad/s |
| 腕 | J5 | 弯曲 | 4.01rad/s | 2.97rad/s | 2.27rad/s | |
| J6 | 转动1 | 5.32rad/s | 4.54rad/s | 3.49rad/s | ||
| *大可搬重量 | 腕部 | 133kg | 166kg | 210kg | ||
| 第1臂上※1 | 15kg | |||||
| 手腕容许 | J4 | 转动2 | 745N・m | 951N・m | 1,337N・m | |
| 静负荷扭矩 | J5 | 弯曲 | 745N・m | 951N・m | 1,337N・m | |
| J6 | 转动1 | 411N・m | 490N・m | 720N・m | ||
| 手腕容许 | J4 | 转动2 | 60.9kg・m2 | 88.9kg・m2 | 141.1kg・m2 | |
| *大惯性 | ||||||
| 力矩 | J5 | 弯曲 | 60.9kg・m2 | 88.9kg・m2 | 141.1kg・m2 | |
| ※2 | J6 | 转动1 | 30.2kg・m2 | 45.0kg・m2 | 79.0kg・m2 | |
| 位置重复精度※3 | ±.2mm | ±.3mm | ||||
| 周围温度 | 0～45°C | |||||
| 设置条件 | 落地式 | |||||
| 主机重量 | 1,170kg | 1,210kg | ||||
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
(*1) 根据安装场所、手腕负荷重量的不同而不同。
(*2) 手腕允许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
（*3）依据JIS B 8432。
