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  • 产品名称：ST系列

  • 产品型号：ST100-01
  • 产品厂商：NACHI/不二越
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简单介绍：
ST系列：小巧紧凑的机身，设置空间和干涉区域均为同级别中*小。 实现了高密度的生产线构成。 活动范围广，确保了与大型机器人相同的工作范围。 可在保持各种工具或工件的状态下，进行复杂的动作。
详情介绍：

ST系列
●紧凑型机身
  • 设置空间和干涉区域均为同级别中*小。
    实现了高密度的生产线构成。
●工作范围广
  • 确保与大型机器人相同的工作范围。
    可在保持各种工具或工件的状态下，进行复杂的动作。
●适用的控制装置
  • AX20

工作范围

ST100

ST70L

通用

 
规格：
机器人型号 ST70L-01 ST100-01
结构 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式
* 臂 J1 旋转 ±2.62rad
大 J2 前后 ＋2.09 ～ －1.05 rad
工 J3 上 下 ＋1.57 ～ －2.04 rad ＋1.57 ～ －2.18 rad
作 手腕 J4 转动2 ±6.28rad
范 J5 弯曲 ±2.36rad
围 J6 转动1 ±6.28rad
* 臂 J1 旋转 1.57rad/s
大 J2 前后 1.57rad/s
速 J3 上 下 1.57rad/s
度 手腕 J4 转动2 2.27rad/s
　 J5 弯曲 2.27rad/s
　 J6 转动1 3.14rad/s
*大可搬重量 腕部 70 kg 100 kg
第1臂上负荷 *大25 kg
手腕容许 J4 转动2 584 N・m 818 N・m
静负荷扭矩 J5 弯曲 584 N・m 818 N・m
　 J6 转动1 294 N・m 411 N・m
手腕容许 J4 转动2 85.1 kg・m2 96.3 kg・m2
*大惯性 J5 弯曲 85.1 kg・m2 96.3 kg・m2
力矩 J6 转动1 36.7 kg・m2 43.0 kg・m2
位置重复精度 ±.3 mm
周围温度 0 ～ 45 ℃
周围湿度 20～85 %RH （应无结露）
振动值 0.5G以下
设置条件 落地式
主机重量 790 kg 760 kg

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