产品详情
简单介绍：
LP系列：兼具有能够应对各种形状和大小装载物的高自由度以及初学者也易理解的对话型示教功能的码垛机器人。
详情介绍：
LP系列
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●高速码垛
●自由灵活的装载方式
●节省空间
●操作简单
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LP系列可简单操作的码垛功能
搭载有仅需输入工件尺寸和选择码垛类型的程序自动生成功能。
此外，LP系列通过配备“防止重叠放置”和“工件高度调整”功能，使设置和示教变得简单便捷。“工件高度调整”功能是应对袋状物的情况，该件随其自重的不同而厚度将发生变化。
通过采用模拟软件“AX on DESK”，可在电脑上编程并可确认码垛状态及周期。
LP130・LP180的工作范围
工作范围广且节约空间
- 拥有*大延伸距离3.2m、货物堆积高度2.7m的广阔工作范围，且旋转（机器人腰部）干涉半径仅为560mm，节约了空间。提高了系统布局的自由度。
LP130・LP180的规格
| 型号 | LP130-01 | LP180-01 | |
| 结构 | 关节型 | ||
| 自由度 | 4 | ||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | ||
| * | J1 | ±3.14rad | |
| 大 | |||
| 工 | |||
| 作 | J2 | +.71～-1.65rad | |
| 范 | J3 | +.30～-2.04rad | |
| 围 | J4 | ±6.28rad | |
| * | J1 | 2.27rad/s | 2.01rad/s |
| 大 | J2 | 2.01rad/s | 1.75rad/s |
| 速 | J3 | 2.01rad/s | 1.83rad/s |
| 度 | J4 | 6.98rad/s | 6.28rad/s |
| *大可搬重量 | 腕部 | 130kg | 180kg |
| 第1臂上 | 25kg | ||
| 负荷*1 | |||
| 手腕容许 | J4 | 50kg・m2 | 69kg・m2 |
| *大惯性力矩 | |||
| 位置重复精度*2 | ±.3mm | ±.4mm | |
| 使用的空气压力 | -101.3kPa～0.69MPa | ||
| 空气配管 | 2-φ12x8 （至手腕部） | ||
| 应用软件用信号线 | 20芯（至手腕部）、6芯（至第1臂） | ||
| 周围温度 | 0～45°C | ||
| 周围湿度 | 20～85 %RH （应无结露） | ||
| 振动值 | 0.5G以下 | ||
| 设置条件 | 落地式 | ||
| 主机重量 | 1,150kg | ||
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 随安装场所和手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 依据 JIS B 8432。
