产品详情
简单介绍：
搬运、涂胶机器人：在原有系列的搬运重量20kg的基础上，增加了搬运重量35kg、50kg、70kg。通过内置工具用的接线，使机器人的布局配置更为简单。
详情介绍：
搬运、涂胶机器人
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●可灵活应用于各种环境
●广阔的工作范围和强有力的手臂
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MC35・MC50・MC70的工作范围
紧凑的设置空间 广阔的工作范围
- 与此前同等可搬能力的机型相比，整体幅面缩减了30%，构架干涉半径缩减了40%。另一方面，前后行程扩大了20%，飞跃性的提高了设置机器人时的布局自由度。
MC35・MC50・MC70的规格
| 型号 | MC35-01 | MC50-01 | MC70-01 | |
| 结构 | 关节型 | |||
| 自由度 | 6 | |||
| 驱动方式 | AC伺服方式 | |||
| * | J1 | ±2.88rad (±165°) | ||
| 大 | J2 | +1.39～-2.35rad (+80～-135°) | ||
| 工 | J3 | +4.54～-2.55rad (+260～-146°) | ||
| 作 | J4 | ±6.28rad (±360°) | ||
| 范 | J5 | ±2.18rad (±125°) | ||
| 围 | J6 | ±7.84rad (±450°) | ||
| * | J1 | 3.23rad/s (185°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 3.05rad/s (175°/s) |
| 大 | J2 | 3.14rad/s (180°/s) | 2.53rad/s (145°/s) | |
| 速 | J3 | 3.32rad/s (190°/s) | 3.14rad/s (180°/s) | 2.88rad/s (165°/s) |
| 度 | J4 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) |
| J5 | 5.32rad/s (305°/s) | 4.45rad/s (255°/s) | 4.10rad/s (235°/s) | |
| J6 | 7.33rad/s (420°/s) | 6.46rad/s (370°/s) | 6.11rad/s (350°/s) | |
| 可搬重量 | 腕部 | 35kg | 50kg | 70kg |
| 上臂部 | 15kg | |||
| 手腕扭矩 | J4 | 160N・m | 210N・m | 300N・m |
| J5 | 160N・m | 210N・m | 300N・m | |
| J6 | 90N・m | 130N・m | 150N・m | |
| 手腕惯性力矩*1 | J4 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | |
| J5 | 16kg・m2 | 30kg・m2 | ||
| J6 | 5kg・m2 | 12kg・m2 | ||
| 位置重复精度※2 | ±.07mm | |||
| *高使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | |||
| 周围温度 | 0～45°C | |||
| 设置条件※3 | 落地式 | |||
| 耐环境性※4 | 主机部 | 相当于IP54（标准）、相当于IP65（电动机盖可选） | ||
| 相当于IP67 （全部盖可选） | ||||
| 腕部 | 相当于IP67 （标准） | |||
| 主机重量 | 640kg | |||
1[rad] = 180/Π[°],1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
※1手腕容许*大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
※2 依据JIS B 8432。
※3也有吊挂式、壁挂式、倾斜设置可供选择。
※4 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
